Formada por cerca de 5.000 volúmenes, la colección literaria del Museo del Juglar reúne obras propias de los mesteres de juglaría, clerecía y cortesía; obras en las que el juglar es protagonista o personaje destacado; obras previas a la Edad Media que conectan la épica, la oralidad y la interpretación de los juglares con otras culturas y latitudes, y en general todo tipo de romances, baladas, novelas de caballerías, escritos morales, crónicas, etc. que de alguna manera armonizan con el espíritu de la juglaría sin excluir la novela y la poesía modernas. Mención aparte merece la multitud de ensayos que arrojan luz y vida sobre este arte anterior a la escritura en lengua romance y superviviente a todo tipo de tribulaciones y avatares.
La biblioteca se actualiza constantemente mediante la adquisición de nuevas obras. En su edición virtual, el Museo del Juglar ha seleccionado un fragmento de las casi 1.000 obras alusivas a los juglares, a la épica, al origen de las lenguas romances, a las letras y a las artes tal como se gestaron en aquel tiempo. Puede tratarse de una descripción del oficio o de las costumbres, puede hacer alusión a la teatralidad inherente a una función o a la poesía trovadoresca, puede tener como fondo las ficciones caballerescas, etc.
Ante todo se trata de poner en valor a través del legado literario esa singularidad que llamamos Juglar.