Formada por cerca de 2.500 volúmenes, la colección literaria del Museo del Juglar reúne obras propias de los mesteres de juglaría, clerecía y cortesía; obras en las que el juglar es protagonista o personaje destacado; obras previas a la Edad Media que conectan la épica, la oralidad y la interpretación de los juglares con otras culturas y latitudes, y en general todo tipo de romances, baladas, novelas de caballerías, escritos morales, crónicas, etc. que de alguna manera armonizan con el espíritu de la juglaría sin excluir la novela y la poesía modernas. Mención aparte merece la multitud de ensayos que arrojan luz y vida sobre este arte anterior a la escritura en lengua romance y superviviente a todo tipo de tribulaciones y avatares.

La biblioteca se actualiza constantemente mediante la adquisición de nuevas obras.